Préparer la pâte à cookie : Crémer le beurre puis ajouter le sucre, bien mélanger. Ajouter ensuite l'oeuf battu, et bien mélanger. Incorporer la farine et la levure - attention à ne pas trop travailler la pâte. Former un rouleau de pâte, filmer au contact et laisser au réfrigérateur pour au moins 1 heure. Préparer la pâte à brioche : Mettre tous les ingrédients sauf le beurre dans le bol du robot et pétrir pendant 6 minutes à vitesse moyenne. Si vous n'avez pas de robot mélanger d'abord la farine, le sel, le sucre et la poudre de lait ensemble. Délayer la levure dans une partie de l'eau ajouter l'oeuf. Pétrir les éléments secs avec le mélange à base de levure et le reste d'eau environ 10 minutes. Ajouter le beurre et pétrir de nouveau 6 minutes à vitesse moyenne. Former une boule et déposer là dans un récipient couvert d'un film et laisser pousser pendant environ 1 heure. La pâte doit doubler de volume. Découper la pâte en 5 morceaux d'environ 50 - 55 g chacun et bouler ces morceaux. Laisser reposer environ 20 minutes à température ambiante. Pendant ce temps découper la pâte à cookie en morceaux de même poids (environ 30 g chacun) Former une boule et l'aplatir.Tremper la pâte à cookie dans le sucre semoule, et former des traits sur le dessus ce qui donnera la forme si caractéristique des melon pans. Déposer sur une plaque et laisser pousser une seconde fois pour environ 40 minutes. Préchauffer le four à 170 °C. Enfourner pour environ 12 à 15 minutes. Laisser refroidir sur une grille.