1. Faire tiédir le lait. Émietter la levure fraîche dans le lait.
2. Dans le bol d’un robot verser la farine, l’œuf, le sel et le sucre. Ajouter le lait et pétrir la pâte. Ajouter le beurre en dernier. Continuer à pétrir jusqu’à ce que la pâte se détache des parois du saladier (ajouter un peu de farine si besoin).
3. Couvrir le bol d'un linge humide et laisser lever 1 heure dans un endroit tiède.
4. Dégazer et façonner la brioche dans son moule, ou en tresse.
5. (Facultatif) Si la brioche est moulée, couvrir le moule d'un linge humide et laisser gonfler dans le four à 80° pendant encore 20 minutes, ou 1,5 heure dans un endroit tiède (évite les craquelures dans la brioche lors de la cuisson).
6. Badigeonner de lait. Faire cuire au four à 100° pendant 15 minutes puis à 160° pendant 30 minutes.