1. Mélangez le sucre dans un saladier avec 1 dl d’eau bouillante. Ajoutez 2 dl d’eau froide et le vinaigre. Joignez le fenouil (sans les tiges) et l’oignon rouge émincés, les radis coupés en 2, le laurier, 3 brins de thym et du sel. Enfoncez bien les légumes dans le liquide et laissez mariner au moins 1 h au frigo.
2. Coupez les grenailles en 2, couvrez-les largement d’eau froide, portez à ébullition et laissez mijoter ± 12 min. : elles doivent être encore un peu fermes.
3. Faites cuire les pointes d’asperges 2 min. à l’eau bouillante salée, égouttez-les et plongez-les dans de l’eau froide.
4. Fouettez le jaune d’œuf et la moutarde, puis ajoutez progressivement l’huile de tournesol. Continuez à monter la sauce en ajoutant petit à petit 1 dl du vinaigre de macération des légumes. Ajoutez le miel et 3 brins de thym effeuillés. Poivrez et salez
5. Faites chauffer un gril. Badigeonnez les côtes d’agneau d’huile d’olive et faites-les saisir 1 min. par face sur le gril bien chaud. Poivrez, salez, parsemez de thym et poursuivez la cuisson à feu doux selon votre goût et l’épaisseur des côtes (elles devront être rosées).
6. Dressez les asperges et les légumes au vinaigre égouttés sur un grand plat, avec les grenailles, la betterave coupée en quartiers et le cresson. Arrosez d’un peu de vinaigrette. Servez avec les côtes d’agneau grillées.